灵巧操纵的深度动力学模型

灵巧操纵的深度动力学模型

用多指手进行灵巧的操纵是机器人技术中的一个巨大挑战:机器人系统的功能还无法实现人手的多功能性,弥合这一差距将使更通用和能力更强的 ...